聯(lián)系人:黃先生
聯(lián)系電話:0512-62934868 0512-69575698
傳真號碼:0512-63211760
移動電話:18913703898
公司地址:蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)和順路58號新海宜科技園北區(qū)2幢A樓
聯(lián)系電話:0512-62934868 0512-69575698
傳真號碼:0512-63211760
移動電話:18913703898
公司地址:蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)和順路58號新海宜科技園北區(qū)2幢A樓
新聞詳情
直流伺服電機簡介
日期：2025-05-10 08:39
瀏覽次數(shù)：394
摘要：
直流伺服電機簡介
直流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵直流電動機一樣，所不同的是直流伺服電機的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得細長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵式；永磁式直流伺服電動機的磁場由長久磁鐵產(chǎn)生，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要，從結(jié)構(gòu)上作了許多改進，又發(fā)展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等品種。
直流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵直流電動機一樣，所不同的是直流伺服電機的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得細長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵式；永磁式直流伺服電動機的磁場由長久磁鐵產(chǎn)生，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要，從結(jié)構(gòu)上作了許多改進，又發(fā)展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等品種。
電磁式直流伺服電機的工作原理和他勵式直流電動機同，因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉(zhuǎn)速方式：電樞控制和磁場控制。對永磁式直流伺服電動機來說，當(dāng)然只有電樞控制調(diào)速一種方式。由于磁場控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式，故直流伺服電動機一般都采用電樞控制調(diào)速。直流伺服電動機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變。
直流伺服電機的機械特性與他勵直流電動機相似，即n=n0-αT。當(dāng)勵磁不變時，對不同電壓Ua有一組下降的平行直線。